1、BLDC电机简介
无刷直流电机（英文简称”BLDC”，Brushless Direct Current Motor），也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。下图是BLDC电机的主要结构，它采用永磁体来做转子，转子里是没有线圈的。其大致的工作原理是：通过改变周围的多组线圈所产生的磁场方向使转子旋转，这样通过控制通向线圈的电流方向和大小，就可以实现对转子的运动控制。
2、BLDC电机的应用领域
BLDC集直流电机与交流电机的优点于一身：既有直流电机良好的调整性能，又有交流电机的简单结构性，具有寿命长、噪音低、扭矩大等优点。因而备受市场欢迎，大量、广泛应用于如下图所示的一些产品或领域中：
3、XL33035芯片介绍
虽然BLDC电机是一种效率高、控制性良好、寿命长的优质电机。但是，要想将BLDC电机的力量和优点发挥到极致，则需要正确、专业的控制算法和驱动软件，这对一些缺乏甚至没有任何BLDC专业技术和开发经验的企业或工程师来说，是一个较大难度的挑战。
有没有简单的方法或芯片，就能让BLDC电机轻松、快速地转动起来呢？ 答案有啦！
国产集成电路芯片原厂—信路达信息技术（厦门）有限公司自主研发的高性能无刷直流电机控制器XL33035，针对带霍尔传感器的BLDC电机提供方波控制，可实现开环/闭环、三相或四相BLDC电机控制系统所需的所有功能。真正让用户无需开发、维护和验证电机控制软件，从而大大减少了用户原本需要数周甚至数月的设计开发时间。XL33035内置的算法和高度的集成特性可以使电机轻松就运转起来，并提供电机故障检测等关键功能，同时实施保护机制，从而提高了系统的可靠性。
XL33035芯片的主要特性：
- 10V至30V工作
- 欠压锁定
- 能够提供传感器电源的6.25V参考电压
- 用于闭环伺服应用的完全可访问的误差放大器
- 大电流驱动器可以控制外部三相MOSFET桥
- 逐周期电流限制
- 引脚输出电流检测参考
- 内部热关断
- 可选60°/300°或120°/240°传感器相位
- 可以通过外部MOSFET H桥有效控制BLDC和有刷直流电机
4、应用电路例子
上图中，XL33035和XL33039实现了一个带霍尔传感器的BLDC电机的闭环和开环控制电路。电路方案中，包含了一个用于正确换向排序的转子位置解码器、能够提供传感器电源的温度补偿基准、频率可编程锯齿波振荡器、三个开路集电极顶部驱动器和三个大电流图腾柱底部驱动器，非常适合驱动功率MOSFET。此外，XL33035芯片还提供多种保护功能，包括：欠压锁定、具有可选择的延时闭锁关断模式的逐周期电流限制、内部热关断以及可连接到微处理器控制系统的独特故障输出等等。
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