CAN BUS（Controller Area Network 控制器局域网总线）是一个由国际化标准组织定义的串行通讯总线。最早起源于欧洲，被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。随后，在汽车上也得到了普及，它使用两根信号总线代替汽车内复杂的走线，实现了车上各种传感器数据的传递和各类控制单元的链接。CAN BUS有很多优点，比如：传输速度高，可达1Mbps或5Mbps；通信距离远，可达10公里；支持多主机拓扑、优先级发送和仲裁；可靠性很高等等。因而在很多领域得到了广泛的应用，诸如：汽车航空、工业自动控制、智能大厦、电力、安防监控、充电桩系统等等。
在CAN总线的技术应用和产品实现中，作为一款支持标准四线制SPI接口的独立CAN BUS控制器—Microchip的MCP2515因具有优异的性能和灵活性，得到了不少电子工程师和科技公司的肯定及选用。然而，在遭遇了数年前的缺芯浪潮、国外断供和卡脖子的经历后，越来越多的中国科技企业开始明白了芯片国产化和供应链的重要性，逐步拥抱和支持国产元器件和国产集成电路芯片。来自国产芯片原厂—信路达信息技术（厦门）有限公司自主研发的XL2515就是这样的一款CAN BUS芯片，它可Pin2Pin、软硬件兼容和代替MCP2515, 实现了国产化的替代。以下，本文将从多个方面来介绍XL2515实现替代MCP2515的可行性和验证。
首先，我们来对照两者的实物图和Pin引脚定义:
上图是从两者的官方芯片资料里摘取的18-Pin PDIP/SOIC 封装引脚对照，可见两者在硬件上Pin2Pin、引脚定义是一致的。
其次，再来对照一下两者的主要性能和技术参数：
| 品牌及型号 | MCP2515 | XL2515 |
| 功能/协议 | CAN Bus Controller | CAN Bus Controller |
| 控制器数 | 1个 | 1个 |
| CAN速率 | 1MBits/s | 1MBits/s |
| 接口类型 | SPI | SPI |
| 接口速率 | 10Mbps | 10Mbps |
| 发送缓存 | 3个 | 3个 |
| 接收缓存 | 2个 | 2个 |
| CAN FD | NO | NO |
| 工作电压 | 2.7V~ 5.5V | 2.7V~ 5.5V |
| 封装类型 | PDIP-18SOIC-18TSSOP-20QFN-20 | PDIP-18SOIC-18TSSOP-20QFN-20 |
| 温度范围 | -40°C ~ 85°或125°C | -40°C ~ 85°C |
| AEC-Q100 认证 | YES | 规划中 |
从上图来看，两者的主要功能、电性参数和芯片资源基本一致，除了MCP2515部分型号的温度范围较宽，符合车轨认证。而国产芯片XL2515因新出不久，其车轨认证的申请和测试，还需要一个过程。
